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履帶底盤行走機構承載著扒渣機的全部重量，擔負著扒渣機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現在以下接觸部位：驅動輪輪齒與履帶銷套套外表面，引導輪與履帶鏈軌節滾道面，支重輪與履帶鏈軌節滾道面，托鏈輪與履帶鏈軌節滾道面，履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。

履帶磨損在干式履帶（相對于潤滑型履帶和密封型履帶）的行走機構中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續下去，履帶就會產生側面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也加劇了履帶銷與套的磨損。履帶的磨損還表現在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小，以及因履帶鏈軌節滾道面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節高度的減小，履帶板磨損嚴重時將會造成扒渣機牽引力的損失。

引水洞扒渣機的驅動輪磨損：驅動輪輪齒的磨損常發生輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當引水洞扒渣機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，磨損發生在輪齒的前側面，反之，當引水洞扒渣機向后行駛時，磨損發生在輪齒的后側面。

當履帶太松，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的磨損。驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發生在履帶與驅動輪輪齒被黏性物質填塞，驅動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關系被改變時。當引扒渣機向前行駛時，就會在驅動輪驅動側的齒背面的頂點和銷套的側面劃下印痕。